mission         type          reached Mars        instruments
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Mars Global     orbiter          12 Sep 1997          MOC
  Surveyor 
                                                      Magnetometer

                                                      MOLA

                                                      THEMIS


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2001 Mars       orbiter          24 Oct 2001          THEMIS
  Odyssey
                                                      GRS

                                                      MARIE


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Mars Express/   orbiter/lander    4 Jan 2004          HRSC
  Beagle-2                                            
                                                      OMEGA

                                                      SPICAM
 
                                                      PFS 

                                                      ASPERA

                                                      MARS
 
                                                      MARSIS

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MER-1            lander            3 Jan 2004         PANCAM

                                                      MicroCam

                                                      Mini-THEMIS

                                                      Mossbauer Spec

                                                      APXS

                                                      RAT

                                                      Magnets

                         
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